#januari 2007
Proyek robotika ini menindak-lanjuti permasalahan sebelumnya (silahkan baca coming soon! penghibur hati). Konsep dari robot ini adalah mendeteksi dinding atau sekat penghalang dimana robot tsb akan bergerak menghindari penghalang tsebut dan mencari jalan yang tidak terdapat penghalangnya untuk dilalui.
Sensor apa yang akan digunakan? Ya, kebanyakan atau biasanya untuk hal tersebut diatas sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonic tetapi harganya yang relatif mahal untuk itu kita dapat menggunakan sensor IR sebagai penggantinya, kedua sensor ini mempunyai prinsip kerja yang hampir sama yaitu menggunakan gelombang RF tetapi dari segi kehandalan ultrasonic lebih baik dibandingkan IR.
Prinsip kerja sensor IR? Karakteristik gelombang IR adalah gelombangnya merambat lurus atau searah dan tidak dapat menembus benda-padat. (Sampai disini sudah dapt dipahami karaktersitik dari IR?) Setelah kita ketahui bagaimana karakteristik dari IR tersbut, maka kita juga bisa memahami prinsip kerja sensor IR ini ! Ada yang belum memahami? Klo bgitu saya coba jelaskan secara singkat prinsip kerjanya (maaf ya, klo salah! namanya juga belajar) -> Gelombang IR yang dipancarkan merambat lurus dan pada saat gelombang tersebut membentur benda-padat maka gelombang tersebut terpantulkan (reflaksi) kembali menuju si penerimanya.
Bagaimana gelombang ini dihasilkan? Gelombang ini dihasilkan atau dibangkitkan oleh rangkaian pemancar yang sering disebut dengan istilah transmitter (Tx) dimana Tx ini menggunakan IC 555 sebagai wave generatornya yang disusun secara multivibrator astabil.
Demikian yang dapat disampaikan untuk saat ini dan nantikan tahap selanjutnya. Mohon maaf jika dalam penyampaiannya kurang berkenan…next
(bagi yang berminat! skematika rangkaian dapat diperoleh via email)*
Februari 21, 2007 pukul 7:44 am |
Terima kasih atas informasinya. Ada yang kami tanyakan tentang cara kerja sensor ultrasonic dalam penerapannya ketika menghadapi halangan
April 6, 2007 pukul 2:02 am |
Mr. Aziz, sorry ya baru direspon sekarang, bcoz ada kesibukan lain jadi ga buka2 blog lagi.
Cara kerja sensor ultra sonic hampir sama dengan ssensor ir, ultrasonic dipancarkan oleh transmitter dgn frekuensi kerja antara 40-45Khz dan pada saat terdapat halangan gelombang tersebut direplaksikan kembali dan diterima oleh receiver ultrasonic, jadi jika Mr. Aziz menggunakan sensor us anda harus membeli satu pasang pemancar&penerima (yg kedua bentuk fisiknya sama) beda dengan ir (penerima/IR led dan pemancarnya biasanya berbentuk seperti kotak biasanya berkaki 3 pin) ya, mungkin penjelasan saya kurang begitu lengkap. anda bisa mencari info lebih jelas lagi mungkin bisa coba mengunjungi situs paralax dengn produknya PING, klo tdk salah. Oia, salam kenal bwt Mr.Aziz. Terimakasih
Oktober 15, 2007 pukul 1:27 pm |
Malam maz Jay chalam kenal nih..hehehe bisa lebih rinci lagi penjelasan tentang gelombang ultrasonik nye ?apa ngk ada efek sampingnya ? JBU
November 29, 2007 pukul 10:49 am |
Salam kenal, makasih banget ya infonya.. Lagi butuh banget. Btw klo boleh tau suka bikin2 robot mulai kapan? dari mana inspirasinya? ak juga pengen buat, butuh orang yang ngajarin n mau dorong semangatku…hehehhe
April 25, 2008 pukul 3:28 am |
salam kenal, sensor ultrasonic apa bisa mendeteksi posisi kanan, kiri atau depan. jawaban saya tunggu mas lagi butuh.
Mei 29, 2009 pukul 8:44 am |
Untuk sistem robotika sendiri bergerak dengan menggunakan sensor, sensor yang digunakan adalah sensor yang berasal dari gelombang ultrasonik. Untuk gelombang sendiri dapat berasal dari antena dan propagasi yang sebetulnya untuk jarak gelombang sangat berpengaruh didalamnya. gelombang sendiri terurai dari lembah dan puncak gelombang, apabila jarak 2 lembah dan puncak gelombang jauh maka 2 atau lebih puncak dan lembah gelombang akan menghimpit secara tidak langsung dapat mengakibatkan gangguan pada sistem robotika sendiri. sesungguhnya robot bergerak membentuk sudut, sebagai contoh adalah apabila jaraknya semakin jauh, maka jarak antara 2 puncak dan 2 lembah atau lebih dari 2 puncak ato 2 lembah gelombang akan mendekat ato akan membentuk garis. Apabila jaraknya dekat maka gambar gelombang semakin kelihatan sehingga 2 ato lebih puncak dan lembah gelombang akan semakin kelihatan bentuk dan gambar gelombang. terima kasih (Apriyanto Budhi W, ST) untuk nomor telepon dapat menghubungi ato dapat lewat ke 081326069581.
Mei 29, 2009 pukul 8:46 am |
Mohon maaf apabila ada kesalahan tulis dalam penyampainnya.
Juli 26, 2009 pukul 5:22 pm |
bro aku ada download Itu referensi elektronika dasar1 aku mau belajar sama bro yah ?
soalnya aku ngajar itu padahal modal dasar mengajar bum ada Minta tolong yah bro kalau aku ada pertanyaan ok