Arsip untuk ‘Robotika’ Kategori

tahap awal proyek robotika

Januari 27, 2007

#januari 2007

Proyek robotika ini menindak-lanjuti permasalahan sebelumnya (silahkan baca coming soon! penghibur hati). Konsep dari robot ini adalah mendeteksi dinding atau sekat penghalang dimana robot tsb akan bergerak menghindari penghalang tsebut dan mencari jalan yang tidak terdapat penghalangnya untuk dilalui.
Sensor apa yang akan digunakan? Ya, kebanyakan atau biasanya untuk hal tersebut diatas sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonic tetapi harganya yang relatif mahal untuk itu kita dapat menggunakan sensor IR sebagai penggantinya, kedua sensor ini mempunyai prinsip kerja yang hampir sama yaitu menggunakan gelombang RF tetapi dari segi kehandalan ultrasonic lebih baik dibandingkan IR. (lagi…)

coming soon! penghibur hati

Desember 21, 2006

terselenggaranya TuG yang berlangsung pada tanggal 19 de 2006, merupakan kebanggaan tersendiri; bagaimana tidak dengan tema road to freedom si robot dan si buldernya merasakan kebebasan (walaupun hanya satu robot yang benar-benar merasakan kebebasan). yang pasti kebanggaan tersebut datang berdasarkan jerih-payah mereka sekian lama yang akhirnya terealisasikan. tak terbayangkan bagaimana suasana TuG tersebut, karena penulis sendiri tidak sempat berada disana, dikarenakan kondisi kesehatan yang sedang menurun.
podium grade:
1st: trail tank (builder: anto&yogi)
2nd: wedus gembel (marijan bot, builder:gedex&Qmis)
3rd: gandalf (builder: lutfi,anto,dani,diki,di2n)
best design : gandalf
penyesalan yang mendalam bagi penulis tidak dapat merasakan suasana disana, karena sejujurnya penulis ingin sekali merasakan TuG dan tentunya kebebasan tersebut. sebagai penghibur hati akan penyesalan tersebut, penulis akan berencana membangun kembali sebuah robot yang didasarkan hal tersebut walaupun tidak ditujukan untuk pertandingan setidaknya dapat menjadi penghibur hati ini.
pembangunan robot ini berdasarkan pengalaman yang penulis dapat selama pembuatan robot pada TuG yang pertama (wildgeek:bajuri x3m. wedusgembel: marijanbot) dan sedikit pengetahuan yang penulis dapat pada saat itu, tentunya dengan selalu berbagi bersama teman-teman di TuG (ABJS yang telah berbagi ilmunya). (lagi…)